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RORZE步进电机驱动系统 主要特点：世上体积小的步进电机驱动器和运动控制器；钛锰铝合金全封闭。抗、耐环境。低环境温度达-45°；独有内置振荡器的步进电机驱动器,无须脉冲源即可控制；高细分、高精度、低噪音,细分数多级可调；低温升；闭环防失步步进电机控制系统；主从控制系统结构,配线简单、通讯距离长；多轴同步插补、S形加减速控制,运行平稳。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多***知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机,基于***基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是***初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方***列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等***系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样
步进电机相对于其它控制用途电机的较大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步,七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段,新品种和高性能电机不断开发,目前,随着科学技术的发展,特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展,使步进电机在众多领域得到了广泛应用。
步进电机控制技术及发展概况
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。 [1]
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有很好的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。 [1]
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。随着我国绿色、低碳、循环、生态发展战略的大力实施,纸业、印刷业、塑料加工业、钢铁业都在积极推动绿色转型升级和去产能发展,对与之配套的带

材纠偏控制系统的绿色环保、可持续发展提出了更高的要求。本文基于产品全生命周期的可持续设计目标,同时考虑环境、经济和社会因素,对带材纠偏

控制系统实施面向可持续的设计研究,主要研究内容如下:(1)构建了面向可持续的带材纠偏控制系统设计框架。建立了面向产品可持续设计的模块化划分

流程,依据功能流与功能参数流分析进行功能模块划分。将6R原则与产品生命周期特征相融合,通过设计结构矩阵实现了基于可持续性的模块划分。综合

功能和可持续性的模块划分结果,获得带材纠偏控制系统的***终模块划分方案。(2)针对已确定模块划分方案的带材纠偏控制系统,基于QFD的瀑布式展开

过程,将可持续设计需求,即环境,经济,社会需求分别转换为带材纠偏控制系统的技术特性和关键模块结构。综合运用了全生命周期阶段与环境要求标准的

敏感度分析、简化环境纠偏器工作原理
由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构

，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。
纠偏器工作条件
工作电压AC 220&plu***n;10% 50Hz
环境温度50摄氏度以下
纠偏器***与检查
1.应由经过培训的人员进行操作，严禁他人接触内部电路
2.切断电源后，进行维修检查
3.电机运转是否正常，限定开关是否正常
  EPC-A10伺服纠偏系统分体式是自动纠正卷材横向偏差的自动化闭环系统。其工作原理为：纠偏传感器检测卷材边缘、线条或色块的相对位置，比较

检测值与设定值偏差量经过控制器程序计算后转换成成比例的信号给电动驱动器进行纠正。纠偏控制系统由控制器、检边／检线传感器、电动驱动器、

纠偏机构等部件构成。系统分为收放卷纠偏系统和行进中纠偏机构（可定制）。检测方式有检边、检线和对中。
  EPC-A10伺服纠偏系统分体式采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PI调节算法，纠偏精度高，反应速度快，支持跟边，跟线以

及对中等三种工作方式。
  EPC-A10伺服纠偏系统分体式适用行业：印刷、包装、造纸、无纺布、锂电池、太阳能、橡胶轮胎、纺织、冶金等。适用卷材：卷筒纸、薄膜、金属

箔、胶片、皮革、无纺布、织布等卷绕性材料。
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